Scheda di specializzazione 1MG2F rel.01

Informazioni

Release documento	Release Hardware	Descrizione	Data

Documento:	MIM1MG2F01
Descrizione:	Manuale di installazione e manutenzione
Redattore:	Riccardo Furlato
Approvatore	Giuliano Tognon
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1mg2f01
Lingua:	Italiano

00	01	Nuovo documento	26/04/2016

1. Descrizione

La scheda di specializzazione 1MG2F per gli strumenti della serie Qmove+.

1.1 Dotazione

	16 ingressi digitali standard (+12 ingressi in alternativa ai 6 conteggi)
	2 ingressi analogici multistandard 16bit
	2 conteggi bidirezionali
	16 uscite digitali
	2 uscite analogiche

2. Connettori

2.1 Ingressi digitali

2.1.1 16 ingressi digitali

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	0V	Comune degli ingressi digitali
2	I17	Ingresso I17	3.INP01
3	I18	Ingresso I18	3.INP02
4	I19	Ingresso I19	3.INP03
5	I20	Ingresso I20	3.INP04
6	I21	Ingresso I21	3.INP05
7	I22	Ingresso I22	3.INP06
8	I23	Ingresso I23	3.INP07
9	I24	Ingresso I24	3.INP08

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	0V	Comune degli ingressi digitali
2	I25	Ingresso I25	3.INP09
3	I26	Ingresso I26	3.INP10
4	I27	Ingresso I27	3.INP11
5	I28	Ingresso I28	3.INP12
6	I29	Ingresso I29	3.INP13
7	I30	Ingresso I30	3.INP14
8	I31	Ingresso I31	3.INP15
9	I32	Ingresso I32	3.INP16

2.1.2 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Uscita +24V dc¹⁾
2A	PHA5	Fase A	Conteggio 1 PNP / Push-Pull²⁾	2.INP17	2.CNT05
3A	PHB5	Fase B		2.INP18	2.CNT05
4A	Z5	Z		1.INT05
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Uscita +24V dc³⁾
2B	PHA5+	+ PHA	Conteggio 1 Line Driver	2.INP17	2.CNT05
3B	PHB5+	+ PHB		2.INP18	2.CNT05
4B	Z5+	+ Z		1.INT05
5B	PHA5-	- PHA
6B	PHB5-	- PHB
7B	Z5-	- Z

^1),
3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.

²⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Uscita +24V dc¹⁾
2A	PHA6	Fase A	Conteggio 2 PNP / Push-Pull²⁾	2.INP19	2.CNT06
3A	PHB6	Fase B		2.INP20	2.CNT06
4A	Z6	Z		1.INT06
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Uscita +24V dc³⁾
2B	PHA6+	+ PHA	Conteggio 2 Line Driver	2.INP19	2.CNT06
3B	PHB6+	+ PHB		2.INP20	2.CNT06
4B	Z6+	+ Z		1.INT06
5B	PHA6-	- PHA
6B	PHB6-	- PHB
7B	Z6-	- Z

^1),
3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.

²⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

2.2 Ingressi analogici

2.2.1 2 ingressi analogici multistandard

Connettore

CN23	Morsetto	Simbolo	Descrizione			Indirizzo
CN23	Morsetto	Simbolo	Potenziometri / 0-10V / 0-20mA	Termocoppie	PT100	Indirizzo
	1	AI4_C	-	TC 2 +	C	3.AI02
	2	AI4_B	-	TC 2 -	B
	3	AI4_A	Ingresso analogico 2	-	A ¹⁾
	4	AI3_C	-	TC 1 +	C	3.AI01
	5	AI3_B	-	TC 1 -	B
	6	AI3_A	Ingresso analogico 1	-	A ²⁾
	7	VREF	Tensione di riferimento ³⁾	-	-
	8	GAI	Comune ingressi analogici	-	-

^1),
2) A e B sono i cavi collegati allo stesso capo della PT100, hanno lo stesso colore.
Nel caso di PT100 a 2 fili fare un ponticello tra A e B.

³⁾ Per ingressi potenziomentrici

Settaggio degli ingressi analogici

	Num. Dip	Ingresso analogico 3					Ingresso analogico 4
	Num. Dip	PT100	Termocoppia	Pot.	0-10V	0-20mA	PT100	Termocoppia	Pot.	0-10V	0-20mA
SW6	1	X	X	X	X	X	ON	X	OFF	OFF	OFF
	2	X¹⁾	X	X	X	X	OFF	X	ON	ON	ON
	3	ON	X	OFF	OFF	OFF	X	X	X	X	X
	4	OFF	X	ON	ON	ON	X²⁾	X	X	X	X
	5	ON	ON	OFF	OFF	OFF	X	X	X	X	X
	6	OFF	OFF	ON	ON	ON	X	X	X	X	X
	7	X	X	X	X	X	OFF	ON	X	X	X
	8	OFF	ON	X	X	X	X	X	X	X	X

SW7	1	X	X	X	X	X	X	X	OFF	OFF	ON
	2	X	X	X	X	X	X	X	OFF	ON	OFF
	3	X	X	OFF	OFF	ON	X	X	X	X	X
	4	X	X	OFF	ON	OFF	X	X	X	X	X

X = settaggio ininfluente
Pot. = ingresso di tipo potenziometrico

¹⁾ OFF se non utilizzato l'ingresso analogico 4

²⁾ OFF se non utilizzato l'ingresso analogico 3

2.3 Uscite digitali

2.3.1 16 uscite digitali protette

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O17÷O20 (12÷28V dc)
2	O17	Uscita digitale 1	3.OUT01
3	O18	Uscita digitale 2	3.OUT02
4	O19	Uscita digitale 3	3.OUT03
5	O20	Uscita digitale 4	3.OUT04
6	V+	Ingresso alimentazione uscite O21÷O24(12÷28V dc)
7	O21	Uscita digitale 5	3.OUT05
8	O22	Uscita digitale 6	3.OUT06
9	O23	Uscita digitale 7	3.OUT07
10	O24	Uscita digitale 8	3.OUT08
11	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O25÷O28(12÷28V dc)
2	O25	Uscita digitale 9	3.OUT09
3	O26	Uscita digitale 10	3.OUT10
4	O27	Uscita digitale 11	3.OUT11
5	O28	Uscita digitale 12	3.OUT12
6	V+	Ingresso alimentazione uscite O29÷O32(12÷28V dc)
7	O29	Uscita digitale 13	3.OUT13
8	O30	Uscita digitale 14	3.OUT14
9	O31	Uscita digitale 15	3.OUT15
10	O32	Uscita digitale 16	3.OUT16
11	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

2.4 Uscite analogiche

2.4.1 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	GAO	Comune uscite analogiche
2	AO1	Uscita analogica 1	3.AN01
3	AO2	Uscita analogica 2	3.AN02
4	GAO	Comune uscite analogiche
5	AO3	Uscita analogica 3	3.AN03
6	AO4	Uscita analogica 4	3.AN04

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	GAO	Comune uscite analogiche
2	AO5	Uscita analogica 5	3.AN05
3	AO6	Uscita analogica 6	3.AN06
4	GAO	Comune uscite analogiche
5	AO7	Uscita analogica 7	3.AN07
6	AO8	Uscita analogica 8	3.AN08

3. Esempi di collegamento

3.1 Ingressi digitali

Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP

3.2 Ingressi di conteggio Line Driver

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver

3.3 Ingressi di conteggio PNP / Push Pull

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull

3.4 Conteggi assoluti SSI

Esempio di collegamento di un 2 Conteggi assoluti SSI

3.5 Ingressi analogici voltmetrici e amperometrici

Esempio di collegamento di ingressi analogici amperometrici e voltmetrici

3.6 Ingressi analogici voltmetrici e potenziometrici

Esempio di collegamento di ingressi analogici potenziometrici e voltmetrici

3.7 Uscite digitali protette

Esempio di collegamento di uscite protette

3.8 Uscite STEP - DIREZIONE 12V

Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper a 12V

3.9 Uscite STEP - DIREZIONE 24V

Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper a 24V

3.10 Uscite analogiche

Esempio di collegamento di uscite analogiche

4. Caratteristiche elettriche

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004”.

4.0.1 Ingressi digitali standard

Tipo	Sinking (PNP)
Tempo min. di acquisizione (hardware)	3ms
Tensione di funzionamento nominale	12÷24Vdc
Tensione stato logico 0	0÷2 V
Tensione stato logico 1	10,5 ÷ 26,5 V
Corrente assorbita	2mA@10.5V / 8mA@26.5V

Schema interno ingresso digitale standard.

4.0.2 Ingressi digitali veloci

Tipo di polarizzazione	NPN / PNP
Frequenza massima	200KHz
Tempo min. di acquisizione (hardware)	5µs
Isolamento	1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24Vdc
Tensione stato logico 0	0÷2 V
Tensione stato logico 1	10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna	1,2 V
Resistenza di ingresso	2700Ω

Schema interno ingresso veloce

4.0.3 Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.

Tipo di polarizzazione	PNP/PP
Frequenza massima	200KHz
Tempo min. di acquisizione	5µs
Isolamento	1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24Vdc
Tensione stato logico 0	0 ÷ 2 V
Tensione stato logico 1	10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna	1,2V
Resistenza di ingresso	3000Ω

Tipo di polarizzazione	Line-Driver
Frequenza massima	200KHz
Tempo min. di acquisizione	5µs
Isolamento	1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-)	5Vdc
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-)	0÷1,5 V
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-)	2÷5 V
Caduta di tensione interna	1,2V
Resistenza di ingresso	150Ω

Schema interno ingressi di conteggio.

4.0.4 Contatori assoluti SSI

Frequenza	320KHz
Modo di funzionamento	Differenziale
Impedenza d'ingresso	>= 12KΩ
Limite corrente cortocircuito	>= 35mA

Schema interno contatori SSI

4.0.5 Ingressi analogici potenziometrici

Tipo di collegamento	Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ
Risoluzione	12bit/16bit
Tensione di riferimento erogata	2,5Vdc
Corrente massima erogata dal riferimento	10mA
Resistenza d'ingresso	10MΩ
Max. errore di linearità	+ 0,1% Vfs
Max. errore di offset	+ 0,1% Vfs
S.n.	71 dB
Velocità di aggiornamento	1ms
Isolamento	1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici potenziometrici

4.0.6 Ingressi analogici voltmetrici

Tipo di collegamento	Voltmetrico 0÷10V
Risoluzione	12bit/16bit
Resistenza d'ingresso (Rin)	20KΩ
Valore di danneggiamento	20V
Max. errore di linearità	+ 0,1% Vfs
Max. errore di offset	+ 0,1% Vfs
S.n.	71 dB
Velocità di aggiornamento	1ms
Isolamento	1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici voltmetrici.

4.0.7 Ingressi analogici amperometrici

Tipo di collegamento	Amperometrico (0-20 mA)
Risoluzione	12bit/16bit
Resistenza d'ingresso	125Ω
Valore di danneggiamento	25 mA
Max. errore di linearità	+ 0,1% Vfs
Max. errore di offset	+ 0,1% Vfs
S.n.	71 dB
Velocità di aggiornamento	1ms
Isolamento	1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici amperometrici

4.0.8 Uscite digitali protette

Carico commutabile	Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento	28V
Isolamento	1000Vpp
Caduta di tensione interna max.	600mV
Resistenza interna massima @ON	90mΩ
Corrente max. di protezione	12A
Corrente max. di funzionamento	2A
Corrente max. @OFF	5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF	270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON	250µs

Schema interno uscite protette

4.0.9 Uscite per motore stepper

Tipo di polarizzazione	Push-Pull / Line-Driver
Massima frequenza d'uscita	300KHz
Isolamento	1000Vpp
Corrente max. di funzionamento	20mA
Tensione nominale	12Vdc¹⁾

¹⁾ Salvo diverse configurazioni

Schema interno uscite comando motori
stepper

4.0.10 Uscite analogiche

Tipo di collegamento	In modo comune
Isolamento	1000Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto)	-9,8V ÷ +9,8V
Max. variazione offset in funzione della temperatura	+/- 5mV
Risoluzione	16bit
Corrente massima	1mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico	100 µV/mA
Resistenza d'uscita	249Ω

Schema interno uscite analogiche